中国高校智能机器人创意大赛是一项有广泛影响的全国性的学科竞赛。2017年首届中国高校智能机器人创意大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办，决赛由浙江省余姚市人民政府承办，至今已经连续举办3届，大赛以“更好、更快、更强”为主题，既培养学生提问题的能力，也培养学生解决问题的能力，高校参与该竞赛的积极高、参与面广，本竞赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高校学科竞赛排行榜》。根据大赛组委会相关通知，学校将组织学生参加次此大赛，现就有关事项通知如下。

（一）竞赛主题：

大赛主题：更好、更快、更强。

主题一(创意设计):家用智能机器人---让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计:智能机器人的用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活(家庭)环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式:1)以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计:2)以实物模型或原理样机的形式展示作品的创意设计。模型或样机可自行加工制作，也可采用北京探索者创新技术服务有限公司的探索者模块化机器人创新平台、深圳市越疆科技有限公司模块化产品进行实物模型的搭建。

参赛队可以自行选择用文字图片(视频)或实物模型来展示创意设计。

慧鱼专项竞赛:本届大赛设慧鱼专项竞赛，参加慧鱼专项竞赛的作品必须符合本届大赛的主题一的内容和参赛要求。在全国组委会的指导下，慧鱼专项竞赛组委会负责组织慧鱼专项的初赛工作，发布赛事通知，开展初赛评审工作。慧鱼专项竞赛的初赛视同为中国高校智能机器人创意大赛的省级竞赛。

主题二(创意竞技):---挑战更快

1.魔方机器人

参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480m*480mm*480mm,总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。

2.俄罗斯方块机器人

参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。

俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型，可以最大程度激发创意和想象。机器人臂展不超过1000mm，总重量不超过25kg,机器人系统必须运行在ROS框架下。

主题三(创意格斗):“IRFC”智能机器人格斗大赛挑战更强

智能机器人格斗大赛(Intelligent Robot Fighting Competition,简称IRFC)分统一部件组及开放部件组两大类别。

1.统一部件组:参赛队伍选用统一标准的控制器、 传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。

2.开放部件组:在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。

（二）竞赛评价：

1、作品设计说明的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅限制A4纸5页。

2、参赛作品必须为原创，且不侵犯他人知识产权。

（三）参赛范围：

参赛对象：个人或团队的方式，通过学校推荐报名参赛；主题一和主题二每队学生人数不多于3人，主题三每队学生人数不多于4人，各队中指导教师不多于2人。

（四）竞赛时间和地点

校赛：报名截止时间为4月27日，校赛时间为2021年5月23日。

填写《第四届中国高校智能机器人创意大赛作品申报表》和《第四届中国高校智能机器人创意大赛院系报名汇总表》，各学院负责本教学单位参赛学生的信息汇总，将申报表和汇总表打印纸质版后统一交给大赛负责人，并将电子版发送到邮箱rym2000@126.com(文件命名格式：学院名称-院部负责人姓名-院部负责人联系电话）。

参加校赛的同学请进qq群，群号695068865（申请消息填写“学院+姓名”），相关校赛通知会及时在群内下发。

未尽事宜详见大赛官方网站：

http://www.robotcontest.cn/datacenter。

国赛：参赛报名时间和要求：2021年4月10日-2021年6月30日；德州学院参赛学生由能源与机械学院统一负责组织向大赛秘书处报名。

（五）赛奖项设置规划及依据

校赛单项竞赛设立一、二、三等奖（设奖比例以参赛选手总数为基数，其中：一等奖10%，二等奖15%，三等奖20%）。

（六）竞赛报名及咨询

能源与机械学院冉老师13953480364

创新创业学院谢老师8987203